void Start () {
Rigidbody rb = GetComponent();
}

En UnityScript, la sintaxis es un poco diferente:

function Start () {
var rb = GetComponent.();
}

Una característica extra la cual no está disponible en el Inspector es la posibilidad de llamar funciones o instancias de Componente:

void Start () {
Rigidbody rb = GetComponent();

// Add a force to the Rigidbody.
rb.AddForce(Vector3.up * 10f);
}

https://youtube.com/inteligenciafutura